這4種規格的Roland擊槌機制鍵盤，等級由高而低分別為：
這4種擊槌機制鍵盤的差異請參考下表：
上表中每一個項目的意義，我們再依序說明如下：
白鍵長度
最新的Hybrid Grand鍵盤，具有同業間長度最長的白鍵；其次為PHA-50、PHA-4/Ivory Feel G，但每一款也都具備同級品中最長的白鍵長度。
Roland一向非常重視琴鍵結構的長度，不能為了濃縮琴體深度而過度縮短琴鍵結構；
至於為何琴鍵長度會對觸鍵造成影響，請參考 → Roland數位鋼琴規格釋疑---琴鍵結構長度
琴鍵結構強度
琴鍵結購強度越大，越能避免意外撞擊導致鍵盤斷裂。
最新的Hybrid Grand鍵盤，琴鍵內部做了蜂巢強化結構，讓琴鍵耐用度也隨之提升。
黑鍵軸點
一般鍵盤是將黑白鍵的軸點，都放在同一條軸線上。
但為了連黑鍵結構也能最長化，Roland最新的Hybrid Grand鍵盤，將黑鍵軸點再往後延伸2公分，讓演奏者彈奏黑鍵時也能有順暢的觸鍵感受。(關於琴鍵長度會對觸鍵造成影響，請參考 → Roland數位鋼琴規格釋疑---琴鍵結構長度)
振動回饋(Haptic Key Vibaration)
傳統平台鋼琴的鍵盤，會傳遞來自鋼琴琴體的細微振動，這個特點也在Roland最新的Hybrid Grand鍵盤上重現，即使使用耳機時同樣有感。振動回饋在鋼琴琴體自然轟響較多的低音域鍵盤尤其明顯，演奏者能獲得如同真實平台鋼琴的演奏感受。
黑鍵材質
高級的傳統鋼琴，黑鍵會採用黑檀木來製作。
因此Roland的Hybrid Grand及PHA-50這兩款較高階鍵盤，黑鍵部份也做了仿黑檀木材質的處理。
至於其他規格的鍵盤的黑鍵則採用霧面處理，最重要的原因就是防滑。
穩定栓
穩定栓的用途是讓琴鍵的上下動作更平穩，也讓左右晃動的程度壓到最低，讓演奏者彈奏時有更紮實安心的感覺。
減輕機械噪音
由於數位鋼琴可以調整音量，很多用戶在調小音量演奏時，就會聽到敲擊琴鍵時自然發出的叩叩噪音。
這種噪音其實是正常的，傳統鋼琴的噪音反而更大聲，只是因為傳統鋼琴沒有辦法調節音量，所以這種噪音都被琴音蓋過。
但既然數位鋼琴的特色就是可以調節琴音，也希望用戶在放低音量時也能有最佳的演奏享受，Roland的鍵盤都會設計緩衝裝置，以減少敲擊琴鍵所產生的自然噪音。而較高階的Hybrid Grand及PHA-50兩款鍵盤，更將緩衝裝置加以改良，讓自然噪音降到最低。
加速度感應
具有加速度感應的鍵盤，可以偵測到演奏者更細微的手指動作。請參考 → Roland數位鋼琴規格釋疑---三點感應(Tri-sensor)、加速度感應
觸鍵偵測(解析度)
Roland從PHA-4鍵盤開始，就將觸鍵偵測解析度提升到為前一代鍵盤的足足100倍。
觸鍵偵測解析度影響的是演奏表情的細膩度。高解析度的觸鍵偵測可以把演奏表情更細膩地呈現出來。
關於觸鍵偵測解析度的詳細解說，請參考 → Roland數位鋼琴規格釋疑---觸鍵偵測解析度
最後4個項目，則是Roland所有擊槌機制鍵盤共同具備的特色，分別說明如下：
漸進式觸鍵
模擬真實鋼琴，越靠左邊(低音)的鍵盤觸鍵越重、越靠右邊(高音)的鍵盤觸鍵越輕。
擒縱機制(escapement mechanism)
擒縱機制是真實平台鋼琴鍵盤所具有的，能讓鋼琴觸鍵更加靈敏。關於擒縱機制的詳細說明，請參考 → Roland數位鋼琴規格釋疑---擒縱機制(escapement mechanism)
白鍵材質(象牙質感)
關於象牙質感鍵盤的詳細說明，請參考 → Roland數位鋼琴規格釋疑---象牙質感鍵盤
(三點感應, Tri-sensor)
三點感應能更精準的偵測演奏者的觸鍵行為。關於三點感應的詳細說明，請參考 → Roland數位鋼琴規格釋疑---三點感應(Tri-sensor)、加速度感應
最後列出各款擊槌機制鍵盤，分別裝配在哪些Roland數位鋼琴機種中(2019年7月上市中款式)：
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